Prof. Dr. Ishan Pendharkar
Prof. Dr. Ishan Pendharkar
Tätigkeiten an der FHNW
- Dozent für Regelungstechnik und Leistungselektronik
- Stv. Institutsleiter am Institut für Elektrische Energietechnik FHNW
- Leiter CAS Elektrische Triebfahrzeuge
- Leiter CAS Railway Signalling
Lehrtätigkeiten
- Antriebstechnik mit Labor
- Leistungselektronik und Antriebe Grundlagen
- Regelungstechnik Grundlagen
- Regelungstechnik
- Regelungstechnik mit Labor
- Labor Energie- und Antriebssysteme
Forschungsschwerpunkte
- Regelungstechnik für Leistungselektronikanwendungen
- Energiethemen in der Mobilität: Stromrichterauslegung, Zeit- und Energieoptimierung in Bahnsystemen
- Systemidentifikation
- Embedded Software Design (FPGA, DSP, Mikrokontroller) für sicherheitsrelevante Anwendungen
- Mathematische Systemtheorie
Profil
Seit 2019
Professor für Elektrotechnik, Institut für Elektrische Energietechnik FHNW
2016-2019
Leiter Projektierungsgrundlagen, Siemens Schweiz AG
- Verantwortlich für technische und prozessuale Grundlagen (Architektur, Hardware & Software, Verifikation) für eine effiziente Projektabwicklung von Zugsicherungsprojekten (Strecke + Fahrzeug) in der Schweiz
- Projektleitung für European Train Control Systems (ETCS) Produkt Zulassung in der Schweiz
2011-2016
Produktverantwortlicher und Fachexperte Leistungsumrichter, Bombardier Transportation Schweiz
- Software Produktverantwortlicher, Release Manager für Embedded Software im Bereich Regelungstechnik für Leistungsumrichter
- Systemexperte Leistungsumrichter (Schwerpunkte: Regelung von 4Q und DC-DC Umwandlern, Systemidentifikation, Stabilitätsanalyse, Störstromanalyse, Energiemanagement)
- Firmenvertreter an der Normkomitee EN 50388
2007-2010
Entwicklungsingenieur, Bombardier Transportation Schweiz
- Softwareentwickler für verschiedene Komponenten (Kommunikation, Bus Konfiguration, Bremsen, DMI, I/O Module, usw.)
2006-2007
Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Max Planck Institute und TU Berlin
2005-2006
Entwicklungsingenieur, ABB Forschungszentrum Indien
2002-2005
Promotion in Elektrotechnik am Indian Institute of Technology Bombay
- Intelligente Steuerung von flexiblen Endkundenlasten für die Bewältigung von Strommangellagen (Martin Geidl, Thomas Tarnowski, Repower AG, EVULUTION) (2024-2027)
- TCMS Deep Tester – Fehlerdiagnose von Leittechnik. Auftraggeber Vertraulich. (2023-2025).
- «SWITONIC» - Pilot Demonstration of Energy Efficient ATO Algorithms (Dimitris Kouzoupis, Juxhino Kavaja, Francesco Corman, Stadler Signalling, Südost Bahn (SOB). (2023-2025)
- «Produkte und Businessmodelle zur Vermarktung der Flexibilität einer E-Fahrzeugflotte gegenüber Verteilnetzbetreibern», Finanziert durch Innosuisse. Partner: EWZ, Primeo Energie, AEM, Mobility, Fachhochschule OST. Projektpartner – M. Geidl, T. Tarnowski, S. Strebel. (2022-2025)
- Optipump – Untersuchung von SiC Converter für Pumpenanwendungen. Gefördertes Projekt, Bundesamt für Energie (2022-2025). Projektpartner – N. Schulz, T. Strittmatter, G. Traxler-Samek.
- F&E in Automatic Train Operation, financed by NCCR Swiss National Foundation Projekt Partner Francesco Corman, (ETH). (2021-2023)
- Entwicklung eines SiC Resonant Converters für Plasma Anwendung. Finanziert durch Aargauer Forschungsfonds. Projektpartner – T. Strittmatter, M. Thommen. (2021-2022)
- Netzdienliche Lastoptimierung: Finanziert durch Innosuisse, Partner Repower AG Projektpartner – Martin Geidl, Nikolaos Efkarpidis, Flavia Sperati (2020-2022)
- Dienstleistungen in der Zugsicherung (ETCS): Auftraggeber vertraulich (2019-2020)
- F&E in Automatic Train Operation (ATO): Auftraggeber vertraulich (2021)
- Cloudbasierte Plattform für Leistungselektronikversuche: Finanziert durch Lehrfonds 2020 der FHNW. Projektpartner – Tobias Strittmatter, Michel Heimgartner. (2020)
- Infrastrukturaufbau für Hardware-in-the-loop Simulation: Finanziert durch Stiftung FHNW. Projektpartner – Silvia Mastellone. (2020-2021)
Journals
- Dimitris Kouzoupis, Ishan Pendharkar, Jonathan Frey, Moritz Diehl, Francesco Corman, Direct multiple shooting for computationally efficient train trajectory optimization, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 152, 2023, 104170, ISSN 0968-090X, https://doi.org/10.1016/j.trc.2023.104170.
- Kouzoupis, D., Pendharkar, I. & Corman, F. TTOBench—an Open-Source Library for Train Trajectory Optimization. Oper. Res. Forum 4, 67 (2023). https://doi.org/10.1007/s43069-023-00248-x
- Mäder, I. Pendharkar, R. Frik, Auslegung von Traktionsakkumulatoren für die Netzunterstützung, Elektrische Bahnen, 2-3 2023
- I.Pendharkar and J. Vrtek “A passivitiy based theory for low-frequency stability analysis in railway systems" Elektrische Bahnen, 114(2016) pp.622-630.
- I. Pendharkar and H.K. Pillai, “Application of Quadratic Di_erential Forms to constructing linear controllers for nonlinearities", Asian Journal of Control 2011.
- I. Pendharkar, Harish K. Pillai;”A parametrization for dissipative behaviors { the matrix case", International Journal of Control, 82(2009) pp. 1006--1017.
- I. Pendharkar, Harish K. Pillai, “Systems with sector bound nonlinearities: a behavioral approach", Systems and Control Letters, 57 (2008), pp 112--122.
- I. Pendharkar, \Rltool for Scilab: A public domain tool for SISO system design", IEEE Control Systems Society Magazine, 25 (2005)pp 23-25.
- I. Pendharkar and H.K. Pillai, \The Kalman-Yakubovich lemma in the behavioral setting", International Journal of Control, 79 (2006), pp 327-337.
- I. Pendharkar and H.K. Pillai, \A parametrization for dissipative behaviors", Systems and Control Letters, 51 (2004), pp 123-132.
Conferences
- Kouzoupis, D., Pendharkar, I. & Corman, F. “Embedded Model Predictive Train Control” RailBelgrade 2023
- Heimgartner, I.Pendharkar “Control engineering kit for powerelectronics with cloud connectivity”, Part of special issue: 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022
- Strittmatter, I.Pendharkar, et. al “Hardware-in-the-Loop Development of a 30 kV / 100 kW / ≥150 kHz SiCBased Resonant Converter”, PCIM Europe, 2022
- Diaz Reigosa, I.Pendharkar et. al “Reliability Analysis of a 22 kW full-SiC Converter for an On-Board
- Charger in an Electric Vehicle Application”, PCIM Europe, 2020
- I.Pendharkar, T.Strittmatter, P. Diaz Reigosa, N. Schulz “A loss compensated control scheme for SiC Dual Active Bridge Converter”, European Power Electronics Conference (EPE) 2020
- I.Pendharkar “A generalized Input Admittance Criterion for Resonance Stability in Electrical Railway Systems" European Control Conference, 2014.
- I.Pendharkar “Resonance stability in electrical railway networks { a dissipativity approach" European Control Conference, 2013
- I.Pendharkar, K.Wulff, J.Raisch, “On stability of switched di_erential algebraic systems conditions and applications" IFAC World Congress, 2008.
- I.Pendharkar, K.Wulff, J.Raisch, “A Behavioral-theoretic Approach to Quadratic Stability of Switched Linear Systems" Proc 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2007.
- I. Pendharkar, K. Wulff and J. Raisch, “sufficient condition for quadratic stability of switched linear systems with multiple component systems", Proc 46th IEEE Control and Decision Conference (CDC), 2007.
- I. Pendharkar, H.K. Pillai, P. Rapisarda, “A behavioral view of Nevanlinna-Pick interpolation", Proc 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005.
- I. Pendharkar, H.K. Pillai, P. Rapisarda, “Interpolation with bilinear di_erential forms", Proc 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005.
- I. Pendharkar, H.K. Pillai, P. Rapisarda, “Vector exponential time-series modeling for polynomial J-spectral factorization", Proc 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005.
- I. Pendharkar and H.K. Pillai “On a behavioral theory for nonlinear systems", in Proc 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2004.
- I. Pendharkar and H.K. Pillai, “Kalman-Yakubovich lemma in the behavioral setting", in Proc 10th IFAC symposium on large scale systems, 2004, Osaka, Japan.
- I. Pendharkar and H.K. Pillai “On dissipative SISO systems: a behavioral approach", in Proc 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Hawai, USA, pp-1616 - 1620.
Kontakt
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Prof. Dr. Ishan Pendharkar
- Dozent für Regelungstechnik und Leistungselektronik
- Telefonnummer
- +41 56 202 82 08 (Direkt)
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- Fachhochschule Nordwestschweiz FHNW
Hochschule für Technik
Klosterzelgstrasse 2
5210 Windisch