Modulbeschreibung - Control Systems 2

Nummer	cts2
ECTS	3.0
Anspruchsniveau	advanced
Inhaltsübersicht	Die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme ist eine leistungsfähigere Alternative zur Übertragungsfunktion und bildet die Grundlage moderner modellgestützter Reglerentwurfsmethoden wie zum Beispiel model predictive control. Modellierung im Zustandsraum und Reglerentwurf durch Zustandsrückführung und Beobachter bilden die Inhalte des Moduls. Modellierung im Zustandsraum: Zustandsraummodelle Eigenschaften von Zustandsraummodellen Modellierung industrieller Regelstrecken mit Zustandsraummodellen Reglerentwurf: Zustandsrückführung: quadratisch optimal und mit Polplazierung Zustandsregelung Beobachterentwurf für robuste Regelung Digitale Implementierung von Zustandsreglern
Lernziele	Die Studierenden können für eine industriell relevante Regelstrecke ein Zustandsraummodell erstellen Sie können einen Zustandsregler mit Beobachter so entwerfen, dass er genügend robust ist und auch in der Anwendung funktionieren wird. Sie können den entworfenen Regler auf einem digitalen Rechner richtig implementieren.
Empfohlene Vorkenntnisse	• Regelungstechnik Grundlagen (rtGL) • Modellieren dynamischer Systeme (mds)
Leistungsbewertung	Erfahrungsnote und MSP schriftlich

Studium

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