Control Systems 2
- Zustandsraummodelle
- Eigenschaften von Zustandsraummodellen
- Modellierung industrieller Regelstrecken mit Zustandsraummodellen
- Zustandsrückführung: quadratisch optimal und mit Polplazierung
- Zustandsregelung
- Beobachterentwurf für robuste Regelung
- Die Studierenden können für eine industriell relevante Regelstrecke ein Zustandsraummodell erstellen
- Sie können einen Zustandsregler mit Beobachter so entwerfen, dass er genügend robust ist und auch in der Anwendung funktionieren wird.
• Regelungstechnik Grundlagen (rtGL)
• Modellieren dynamischer Systeme (mds)