Modulbeschreibung
- Labor Mechatronische Systeme
| Nummer |
msL
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| Leitung | Roland Anderegg, +41 56 202 77 43, cm9sYW5kLmFuZGVyZWdnQGZobncuY2g= |
| ECTS | 3.0 |
| Anspruchsniveau | K4 (Analyse) |
| Lernziele | Festigung der in den VL erlernten theoretischen Kenntnisse, mit praxisnahen Uebungen, koordiniert durch und mit Beteiligung mehrerer Module. Studierende können diese Grundlagen an prakti- schen Beispielen anwenden und kennen aktuelle Technologien von mechatron. Systemen. |
| Inhaltsübersicht | + Autonome mechatron. Systeme: - Design & Realisation eines autonomen mobilen Mini-Roboters (Smart Mobi-Robot, mit Contest). + Industrierobotik: - Prakt. Uebungen mit Industrieroboter (Ansteue- rung & Programmierung von diversen Klein- Robotern). + Eingebettete mechatron. Systeme: - Kommunikation mit & Programmierung von miniaturisierten eingebetteten Mikrocontrollern (u.a. zu mobilen Robotern). |
| Empfohlene Vorkenntnisse | Mikrocontroller1 (mc1), Embedded Systems (ebs), Mechatronische Systeme 1&2 (meas1&2), Robotics (rob) |
| Leistungsbewertung | Erfahrungsnote |
| Datum | 09.10.2011 |
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