Ausbildung

FHNW-Studierende entwickeln Mars-Rover

Christoph Stamm | 20. Juni 2022

Ein interdisziplinäres Studierendenteam der Hochschule für Technik FHNW hat sich einer besonderen Aufgabe gestellt: In zwei Semestern entwickelten sie einen Mars-Rover, der über unwegsames Gelände navigieren, wissenschaftliche Experimente durchführen und technische Wartungsaufgaben ausführen kann.

Im September 2022 messen sie sich mit 16 anderen Finalisten-Teams in Polen an der European Rover Challenge.

Die Europäische Rover Challenge ist ein internationaler Weltraum-Robotik-Wettbewerb. Studierendenteams von überall auf der Erde entwickeln einen voll funktionsfähigen Marsroboter nach ihrem eigenen Design, der auf einem künstlich angelegten Marsgelände Aufgaben erledigen muss: automatisch über unwegsames Gelände navigieren, wissenschaftliche Experimente durchführen und technische Wartungsaufgaben ausführen.

Ein interdisziplinäres Studierendenteam der FHNW-Bachelorstudiengänge Informatik, Elektro- und Informationstechnik und Maschinenbau entschloss, sich der Herausforderung zu stellen, und in zwei Semestern einen voll funktionsfähigen Rover zu entwickeln.

Zielsetzung
Der Mars Rover muss in der Lage sein, über ein komplexes Gelände autonom zu navigieren.

Ergebnisse
Sandro Covo und Jeffrey Smith haben in ihrer Arbeit Algorithmen zu automatischen Navigation entwickelt. Um die Algorithmen testen zu können, haben sie zudem ein digitales Modell eines Testgeländes erstellt und einen Simulator implementiert.

Mit Erfolg: Der FHNW Mars Rover «Meyer 1» navigiert selbständig und überzeugt die Jury der European Rover Challenge. Das Team hat in Vorrunde der European Rover Challenge 2022 den zweiten Platz geholt.

Die Betreuung erfolgte durch Christoph Stamm.

Mehr zum Rover auf dem Blog Digital Bytes.