Tech-Talk: Cubotino

Rubik’s Cube Robot (Lehrlingsprojekt)

Cubotino ist ein Roboter, der blitzschnell (in 2 Minuten) einen 3×3-Rubik’s Cube löst und diesen auch wieder mischen kann. Mit Hilfe von Daniel Kröni und einer Anleitung aus dem Internet (Link) habe ich (Luca Latella) den automatischen Roboter zusammengebaut. Dieses Projekt dauerte etwa 5 Monate und wurde schliesslich von mir bei einem Tech-Talk präsentiert.

Zu Beginn stand ich vor einer schwierigen Entscheidung, da ich entweder mit dem Basis-Modell oder der fortgeschrittenen Version beginnen konnte. Nach genauer Recherche und Überlegung entschied ich mich, direkt mit dem anspruchsvolleren Roboter zu starten.

Der Weg war nicht immer leicht, und manchmal wusste ich nicht weiter, aber dank der wöchentlichen Besprechungen mit Daniel gab es immer einen roten Faden oder ein Licht der Hoffnung.

Der Roboter besteht aus verschiedenen Komponenten, und ich stelle euch kurz die wichtigsten Teile und ihre Funktionen vor:

• Das Herzstück des Roboters: ein Raspberry Pi 2W. Der Chip ist das Gehirn des gesamten Roboters und wird für jeden Prozess verwendet.
• PCN-Board: die Adern und Nerven des Roboters, die alle Teile miteinander verbinden.
• Raspberry Pi Kamera: das Auge des Roboters, welches aber nur in der ersten Phase verwendet wird.
• Die zwei Servos: die Hände des Roboters, die für das Lösen und Mischen des Rubik’s Cubes benötigt werden.

Der Roboter arbeitet, wie bereits erwähnt, in zwei Schritten:

1. Anschauen des Rubik’s Cubes und Berechnung des Lösungswegs mit einem Algorithmus.
2. Den Rubik’s Cube so schnell wie möglich lösen.

Im Grossen und Ganzen hat mir das Projekt und die Zusammenarbeit mit Daniel sehr gefallen.

Projekt von Luca Latella (luca.latella@fhnw.ch), Berufslernender Informatik Applikationsentwicklung.
Der Source Code und Anleitungen sind auf gitlab publiziert.